CUGJD-C鉆孔多功能成像儀是一款對鉆孔進行全方位檢測的高科技設備，產品集鉆孔拍照、窺視（錄像）、成像和軌跡測量等功能于一體，一次測試，完成以前多次測試的工作量，同時可以獲取鉆孔動態錄像視頻、局部高清照片、全孔壁展開平面圖和鉆孔空間軌跡，快捷。儀器以低功耗嵌入式雙核處理器為核心，配以高清數碼攝像機和高精度空間角度測量器件，輔之以控制算法和圖像處理算法等軟件系統，同步實現全部功能。產品設計充分考慮野外實際工作環境，力求操作簡便，系統性能穩定，簡單可靠。

u 鉆孔全孔壁成像，孔內錄像，關鍵部位抓拍圖片

u 測量鉆孔在空間的軌跡和鉆孔的時間深度

u 從成像平面圖上測量地層或各種構造的厚度，寬度，走向，傾向和傾角等

u 區分巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質構造體

u 觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及于頂板巖層的離析裂縫；

u 觀測斷層裂隙產狀及發育情況

u 觀測換水斷層、溶洞，含水層出水口位置

適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測、如水平孔、垂直空、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探空等。

針對于目前即為普遍的水平孔和傾斜空，我們研發了針對性的檢測裝置和真產狀換算算法，采用與垂直空同樣的分析過程，既可得出各構造的真實產狀。

(A)硬件系統

● 高集成性：主機內系統控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成，無需外接筆記本電腦，無需另接適配器，接插件少；探頭內置攝像機、電源盒三維電子羅盤，一次測試，可以實現鉆孔成像、錄像和軌跡測量等多個功能；

● 高智能性：主機內置雙核處理器，圖像速度為25幀\min。同時獲取圖像數據、深度數據和探頭所在位置空間數據，可保證全景圖像實現自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度矯正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰逼真。實現圖像拼接、錄像和截圖同步進行，鉆孔軌跡同步探測。

● 高可靠性：圖像存儲器為8G大容量TF卡，抗震性好；儀器高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防塵性好。

● 高便捷性：主機大小約為重量2KG，探頭大重量小于6KG。

● 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines:0.1Lux,68萬像素；光源強度連續可調，保證各探測對象均清晰成像。

● 率：整套系統連接簡單，操作簡便，易上手；主機直接連接電腦，數據傳輸快；錄像文件為通用視頻格式。

● 寬視角：攝像頭視角寬額實現水平360°全景成像，無需調焦。

● 電源要求低：主機內置鎳氫電池，連續工作時間不小于10小時；探頭內置鎳氫電池，可連續工作12小時。

(B)軟件系統

● 數據庫管理模式：數據管理采用數據庫管理模式，數據瀏覽與結果存儲方便快捷。

● 所見所得模式：圖像與結構顯示采用所見所得的模式，顯示與打印結構完全一致。

● 三類顯示靈活切換：可現實輸出屏幕展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖360°連續旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖。

述：在展開圖上課直接進行巖芯描述，裂縫的傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達0.1mm，方位角度可達0.1.

● 打印輸出靈活美觀：一頁內圖像打印輸出長度、圖像布置和打印圖像段可任意設置選取，靈活美觀。

● 圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為JPG、BMP和PDF等格式文件。

● 同步呈現軌跡：同時顯示鉆孔空間三個投影面的軌跡曲線。

● 多鉆孔圖像同屏對比：同時實現對同一鉆孔不同深度圖像多段對比，及多鉆孔圖像同屏對比，簡單直觀。